MQTT_MSG_PUBACK

MQTT_MSG_PUBACK是MQTT协议中的一种消息类型，用于确认已发布的消息。当发布者向服务器发送消息时，服务器会返回一个MQTT_MSG_PUBACK消息，表示已成功接收并处理了该消息。

以下是一个示例代码，演示了如何使用MQTT_MSG_PUBACK消息类型：

import paho.mqtt.client as mqtt

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code " + str(rc))
    client.subscribe("topic/test")

def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.topic + " " + str(msg.payload))
    # 处理接收到的消息
    # ...

def on_publish(client, userdata, mid):
    print("Message published")

client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.on_publish = on_publish
client.connect("mqtt.example.com", 1883, 60)

message = "Hello, MQTT!"
result, mid = client.publish("topic/test", message)

if result == mqtt.MQTT_ERR_SUCCESS:
    print("Message sent successfully")
else:
    print("Failed to send message")

client.loop_forever()

在上述代码中，当调用`client.publish()`发送消息时，会返回一个结果(result)和一个消息ID(mid)。如果成功发送消息，`result`的值将为`mqtt.MQTT_ERR_SUCCESS`，然后可以通过`on_publish()`回调函数来处理MQTT_MSG_PUBACK消息。