MQTT_MSG_PUBCOMP

MQTT_MSG_PUBCOMP是MQTT协议中的消息类型之一，用于确认已经成功发布的消息。当客户端发送PUBLISH消息给服务器后，服务器会返回PUBCOMP消息作为确认。这个消息包含一个MessageId，用于标识已经成功发布的消息。

以下是一个示例代码，演示了如何使用MQTT_MSG_PUBCOMP消息类型：

import paho.mqtt.client as mqtt

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code " + str(rc))
    client.subscribe("topic/test")

def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.topic + " " + str(msg.payload))

def on_publish(client, userdata, mid):
    print("Message published")

client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.on_publish = on_publish

client.connect("broker.hivemq.com", 1883, 60)

message = "Hello, MQTT!"
result, mid = client.publish("topic/test", message, qos=1)

if result == mqtt.MQTT_ERR_SUCCESS:
    print("Publish successful")
else:
    print("Publish failed")

client.loop_forever()

在上面的代码中，我们使用了paho-mqtt库来实现MQTT协议的功能。首先，我们创建了一个MQTT客户端，并设置了连接、消息接收和消息发布的回调函数。然后，我们连接到MQTT代理服务器，并发布一条消息到"topic/test"主题。当消息成功发布后，on_publish回调函数会被调用，打印出"Message published"的消息。