如果是从-60到60呢?
时间: 2023-09-05 18:08:17 浏览: 44
如果要循环发送从-60到60的数据,你可以使用类似的方法进行编写。以下是修改后的示例代码:
```matlab
% 设置串口参数
port = serialport("COM1", 9600);
% 循环发送数据
for num = -60:60
% 转换为16进制格式
hexNum = dec2hex(num + 128, 2);
% 计算校验和
checksum = bitxor(bitxor(hex2dec("FF"), hex2dec("01")), hex2dec(hexNum));
% 构建要发送的数据
sendData = uint8([hex2dec("FF"), hex2dec("01"), hex2dec("4B"), hex2dec(hexNum), checksum]);
% 发送数据
write(port, sendData, "uint8");
% 等待一段时间,可以根据实际情况调整等待时间
pause(0.1);
end
% 关闭串口
fclose(port);
```
在上述代码中,我们使用`num + 128`来将范围从-60到60转换为0到120,并确保结果为非负数。然后,将结果转换为2位的16进制格式,并计算校验和。接下来,构建要发送的数据,并使用`write`函数将数据写入串口。最后,使用`pause`函数暂停一段时间,并使用`fclose`函数关闭串口。
请确保将代码中的串口号(`COM1`)和波特率(`9600`)替换为你实际使用的串口号和波特率。同时,确保你已正确连接串口设备。