基于MATLAB2021b,现在我要通过串口循环发送从-60到60这11个数,其中必须按16进制发送,且发送的格式为FF 01 4B DataH DataL Checsum,在每次循环时的数据都要乘以100,DataH和DataL是指发送-60到60这121个10进制数乘以100后的16进制形式的高8位与低8位才是发送的数,该如何编写
时间: 2024-04-15 13:31:26 浏览: 38
您可以使用MATLAB的Serial Port对象和fwrite函数来实现通过串口发送数据。首先,您需要创建一个 Port对象来打开串口连接。例如,如果您的串口是COM1,波特率为9600,可以执行以下代码:
```matlab
s = serialport("COM1", 9600);
```
接下来,您可以使用循环来发送从-60到60这11个数。在每次循环中,将数据乘以100,并将结果转换为16进制形式的高8位和低8位。然后,将发送的数据按照"FF 01 4B DataH DataL Checksum"的格式发送。下面是一个示例代码:
```matlab
for data = -60:60
% 计算DataH和DataL的值
data = data * 100;
dataH = uint8(bitshift(bitand(data, 65280), -8)); % 高8位
dataL = uint8(bitand(data, 255)); % 低8位
% 计算Checksum的值
checksum = bitxor(bitxor(255, 1), 75);
% 构造发送数据
sendData = [255, 1, 75, dataH, dataL, checksum];
% 发送数据
fwrite(s, sendData, "uint8");
end
```
注意,上述代码中的`COM1`是串口号,您需要根据实际情况修改。另外,`fwrite`函数用于将数据写入串口,第一个参数是Serial Port对象,第二个参数是要发送的数据,第三个参数是数据类型。
请确保在使用完串口后,关闭串口连接以释放资源:
```matlab
fclose(s);
delete(s);
```
这是一个简单的示例代码,您可以根据实际需求进行修改和优化。希望对您有帮助!