__TI_ISR_TRAP;是什么意思?
时间: 2023-11-26 07:03:55 浏览: 30
`__TI_ISR_TRAP` 是 MSP430F5529 中断向量表的一个特殊中断向量。当某个中断向量未被定义或未被使用时,编译器会自动将其指向 `__TI_ISR_TRAP`,以防止中断向量未定义时的错误。
在 MSP430F5529 的中断向量表中,共有多个中断向量用于处理不同的中断类型。例如,`TIMER0_A0_VECTOR` 用于处理 Timer_A 模块的比较/捕获中断。但是,对于未定义或未使用的中断向量,编译器会使用 `__TI_ISR_TRAP` 这个默认的中断处理函数。
当程序执行到一个指向 `__TI_ISR_TRAP` 的中断向量时,它将调用 `__TI_ISR_TRAP` 函数。这个函数是由 Texas Instruments 的编译器提供的默认中断处理函数。具体的实现细节可能因编译器版本而有所不同。
需要注意的是,如果你的应用程序中出现了指向 `__TI_ISR_TRAP` 的中断向量,通常意味着这个中断向量没有正确定义或者没有被使用。你可能需要检查你的代码,并确保正确定义和使用中断向量。
相关问题
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 是 FreeRTOS 中的宏定义,在中断服务函数中使用。它用于进入临界区,并保护临界区内的数据不会被其他中断打断或修改。
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 的主要作用是将中断服务函数中的 `portDISABLE_INTERRUPTS()` 宏定义替换为 `taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()`,从而保证临界区内的代码不会被其他中断打断。
由于中断服务函数中不能直接调用 FreeRTOS 的 API 函数,因此需要使用 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 宏定义来实现临界区保护。这个宏定义会将 CPSR 寄存器的 IRQ 位清零,从而禁止其他中断打断当前中断服务函数。
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 的使用示例如下:
```
void EXTI_IRQHandler(void)
{
// 进入临界区
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
// 执行需要保护的代码段
// 退出临界区
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR();
}
```
需要注意的是,taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 宏定义只能用于中断服务函数中,不能用于任务函数中。如果需要在任务函数中实现临界区保护,可以使用 taskENTER_CRITICAL 和 taskEXIT_CRITICAL 宏定义。
isr_tsk_get
isr_tsk_get是一个函数,通常在实时操作系统中使用。它用于获取当前正在执行的中断服务程序(ISR)的任务句柄。在实时操作系统中,中断服务程序是一个特殊的函数,它会在硬件中断或者软件中断发生时被调用。由于中断服务程序中不能直接调用一些系统调用或者任务调度函数,因此需要使用isr_tsk_get函数来获取当前正在执行的任务句柄,以便在中断服务程序中进行任务切换或者任务通信等操作。
以下是一个使用isr_tsk_get函数的示例:
```c
#include "os.h"
void isr_handler(void)
{
TaskHandle_t current_task;
current_task = isr_tsk_get(); //获取当前正在执行的任务句柄
if(current_task != NULL) {
//切换到其他任务
vTaskSuspend(current_task);
//...
}
}
int main()
{
//注册中断服务程序isr_handler
//...
return 0;
}
```
在以上示例中,isr_handler是一个中断服务程序,它会在中断发生时被调用。在isr_handler中,使用isr_tsk_get函数获取当前正在执行的任务句柄,并进行一些任务切换等操作。如果isr_tsk_get返回的任务句柄不是NULL,则说明中断服务程序当前正在执行的任务是合法的,可以进行任务切换等操作。最后在main函数中注册中断服务程序isr_handler。需要注意的是,isr_tsk_get函数只能在中断服务程序中使用,不能在普通的任务中使用。