taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR

taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 是 FreeRTOS 中的宏定义，在中断服务函数中使用。它用于进入临界区，并保护临界区内的数据不会被其他中断打断或修改。

taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 的主要作用是将中断服务函数中的 `portDISABLE_INTERRUPTS()` 宏定义替换为 `taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()`，从而保证临界区内的代码不会被其他中断打断。

由于中断服务函数中不能直接调用 FreeRTOS 的 API 函数，因此需要使用 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 宏定义来实现临界区保护。这个宏定义会将 CPSR 寄存器的 IRQ 位清零，从而禁止其他中断打断当前中断服务函数。

taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 的使用示例如下：

void EXTI_IRQHandler(void)
{
    // 进入临界区
    taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();

    // 执行需要保护的代码段

    // 退出临界区
    taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR();
}

需要注意的是，taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 宏定义只能用于中断服务函数中，不能用于任务函数中。如果需要在任务函数中实现临界区保护，可以使用 taskENTER_CRITICAL 和 taskEXIT_CRITICAL 宏定义。