写一个程序STM32 HAL使用WFI进入睡眠模式，然后使用软件定时退出睡眠模式

在STM32微控制器上使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）编写程序进入WFI（Wait For Interrupt）睡眠模式，然后通过软件定时器唤醒的过程大致可以分为以下几个步骤：

1. 包含必要的头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "tim.h"

2. 初始化定时器：

TIM_HandleTypeDef htim;
__TIM_HandleTypeDef_CLK_ENABLE(&htim);
htim.Instance = TIMx; // 替换为实际的TIMx外设实例
Tim_TimeBaseInit(&htim, &TIM_InitStruct); // 设置定时器的基本定时参数
htim.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Period = your_sleep_time_ms * 1000; // 将你想睡多久的毫秒转换成定时器周期

3. 开启定时器：

TIM_Cmd(&htim, ENABLE);

4. 进入WFI模式：

while (1) {
    __HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); // 进入WFI模式，等待中断
}

5. 设定唤醒中断：

// 如果你想要在某个特定事件（例如定时器溢出）后唤醒，你需要配置定时器中断
TIM_ITConfig(&htim, TIM_IT_Update, ENABLE);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 启动定时器中断处理

6. 定时器中断服务函数（这里假设叫`TIMx_IRQHandler`）：

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE)) { // 检查是否为定时器溢出
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE);
        // 在这里添加唤醒设备的操作，如关闭WFI模式
        __HAL_PWR_EXITSTOP_MODE(PWR_FULLRESTART); // 或者使用其他方法
    }
}

注意：这个例子仅适用于基本的情况，实际情况可能需要根据你的硬件配置、电源管理需求以及具体应用场景进行调整。