gazebo9 models 下载

Gazebo是一个开源的3D机器人模拟环境，它提供了一个物理引擎和用户界面来创建、编辑和测试机器人模型。Gazebo 9 Models是一组预设的3D模型，包括各种机器人、环境场景、家具等，可供用户在Gazebo环境中使用。

如果你想下载Gazebo 9的相关模型，首先你需要访问Gazebo的官方GitHub仓库，通常地址是`https://github.com/Gazebosim/gzmodelrepo`。在那里，你可以找到`gzmodel`目录下的`models`文件夹，包含了不同版本的模型资源。每个模型都有详细的描述和说明，可以根据需要选择下载特定的模型包（`.urdf`, `.sdf` 或 `.dae` 文件），或者整个主题模型集。

下载过程通常是这样的：
1. 找到感兴趣的模型ID或名称。
2. 将模型文件（或者包含多个模型的zip文件）下载到本地。
3. 在Gazebo安装目录的`share/gazebo/models`路径下解压模型文件，使其与Gazebo的搜索路径相对应。

如果你遇到下载或安装问题，Gazebo社区论坛和文档通常会有帮助。记得检查Gazebo的更新日志，因为新版本可能会对模型库进行调整或增加新的内容。

相关问题

古月gazebo下载models

为了下载古月（Gazebo）的模型，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要进入Downloads目录，可以使用命令行或者文件浏览器来完成这一步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Gazebo models / Gazebo Error [Node.cc:90] No namespace found](https://blog.csdn.net/penge666/article/details/78840830)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

ubuntu终端一打开就弹出这个GAZEBO_PLUGIN_PATH :/home/nico/Prometheus/devel/lib:/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo GAZEBO_MODEL_PATH :/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/uav_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/ugv_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/sensor_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/scene_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/texture:/home/nico/prometheus_px4/Tools/sitl_gazebo/models LD_LIBRARY_PATH /home/nico/Prometheus/devel/lib:/home/nico/prometheus_mavros/devel/lib:/opt/ros/melodic/lib:/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo如何解决

这可能是因为您在.bashrc文件中设置了这些环境变量，导致每次打开终端时都会自动加载它们。

要解决这个问题，您可以打开.bashrc文件并找到与这些环境变量相关的行。将其注释掉或删除，保存文件并重新启动终端。此时这些环境变量不应该再自动加载了。

您可以使用以下命令来打开.bashrc文件：

nano ~/.bashrc

请注意，如果您不熟悉如何编辑此文件，请小心操作。对文件进行错误的更改可能会导致系统出现问题。