基于移动机器人多传感器融合SLAM研究

基于移动机器人多传感器融合SLAM研究是指通过多种传感器的融合，实现移动机器人在未知环境中的同时定位和建图。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位和地图构建，是指在未知环境中，通过机器人自身的传感器和算法，实现机器人的自主定位和地图构建。多传感器融合是指将多种传感器的信息进行融合，提高机器人的感知能力和定位精度。基于移动机器人多传感器融合SLAM研究的目的是提高机器人在未知环境中的自主导航和任务执行能力，为机器人技术的发展提供支持。