Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done Note, selecting 'ros-melodic-async-web-server-cpp' for glob 'ros-melodic-async-web-server-cpp*' Note, selecting 'ros-melodic-async-web-server-cpp-dbgsym' for glob 'ros-melodic-async-web-server-cpp*'
时间: 2023-06-10 21:08:59 浏览: 83
这是一个 Ubuntu 系统执行 `apt-get install` 命令时的输出,其中系统正在读取软件包列表并构建依赖树。然后系统选择了名称类似于 `ros-melodic-async-web-server-cpp` 的软件包,并列出了该软件包及其调试符号包 `ros-melodic-async-web-server-cpp-dbgsym`。
相关问题
Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-melodic-ar-track-alvar
您在安装 ROS 的过程中仍然遇到了无法找到软件包 "ros-melodic-ar-track-alvar" 的问题。这可能是由于该软件包不在您的软件源中引起的。
请确保您已正确设置 ROS 的软件源。可以按照以下步骤检查和更正软件源配置:
1. 打开 `/etc/apt/sources.list` 文件以编辑它:
```
sudo nano /etc/apt/sources.list
```
2. 在打开的文件中,确保已添加 ROS 的软件源。对于 ROS Melodic,添加以下行到文件中:
```
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu <distribution> main
```
请将 `<distribution>` 替换为您的 Ubuntu 版本代号(如:bionic、focal等)。确保该行没有被注释掉(没有以 `#` 开头)。
3. 保存文件并关闭编辑器。
4. 运行以下命令更新软件源列表:
```
sudo apt update
```
5. 再次尝试安装 "ros-melodic-ar-track-alvar" 软件包:
```
sudo apt install ros-melodic-ar-track-alvar
```
如果软件包仍然无法找到,请确保您正在使用正确的 ROS 版本和软件包名称。您可以查阅 ROS 官方文档或使用 `apt-cache search` 命令来查找与 AR 跟踪相关的软件包。
如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便我能够更好地帮助您解决问题。
Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-melodic-gazebo_ros_control
这个错误提示是因为你的系统没有找到名为`ros-melodic-gazebo_ros_control`的软件包。可能的原因是你没有正确配置ROS软件源或者这个软件包在你的软件源中不存在。
你可以尝试使用以下命令更新软件源并安装`ros-melodic-gazebo_ros_control`:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-control
```
如果依然报错,你可以先搜索一下这个软件包是否存在于你的软件源中:
```
apt search ros-melodic-gazebo-ros-control
```
如果找不到,那么你需要检查你的ROS软件源配置是否正确并且该软件包是否存在于你的ROS软件源中。