stm32f407外部中断

STM32F407系列微控制器是一款基于ARM Cortex-M4架构的32位MCU，它集成了强大的处理能力和丰富的外设资源，其中包括多个外部中断（Interrupts）模块，这些中断用于响应外部事件，如GPIO引脚的状态变化、定时器溢出、串口接收等。

外部中断在STM32F407中主要通过EXTI（External Interrupt）系统实现。EXTI提供了两种中断类型：电平敏感和边沿触发。电平敏感模式下，当GPIO引脚的状态改变到预设的阈值时会触发中断；边沿触发则在上升沿或下降沿发生时产生中断请求。

以下是使用STM32F407外部中断的基本步骤：

1. **配置中断使能**：需要在GPIO的配置寄存器中启用中断，并在EXTI控制器中为对应的中断线分配中断向量和使能中断请求。

2. **配置中断处理函数**：在STM32的中断向量表中设置中断服务程序（ISRs），即用户自定义的函数，当特定中断被触发时，会调用这个函数。

3. **设置中断优先级**：根据应用需求设置中断的优先级，以便在多个中断同时请求时，系统能够按照预定顺序处理。

4. **中断向量表管理**：中断向量表存储了中断服务程序的地址，需要确保它们指向正确的函数地址。

相关问题

stm32F407外部中断

STM32F407的外部中断是指通过将外部信号连接到STM32F407的IO口来触发中断事件。STM32F407的每个IO口都可以作为外部中断输入。中断控制器支持22个外部中断/事件请求。其中， EXTI线0到15对应外部IO口的输入中断， EXTI线16连接到PVD输出， EXTI线17连接到RTC闹钟事件， EXTI线18连接到USB OTG FS唤醒事件， EXTI线19连接到以太网唤醒事件， EXTI线20连接到USB OTG HS唤醒事件，在FS中配置， EXTI线21连接到RTC入侵和时间戳事件， EXTI线22连接到RTC唤醒事件。

需要注意的是，每个中断线可以映射多个IO口，但是同组IO口中一次只能有一个IO口占用中断线。例如，（PA0-PG0）是一组可以映射到中断线EXTI0的IO口，但是一次只能有其中的一个IO口映射上去。

总结来说，STM32F407的外部中断是通过将外部信号连接到IO口来触发中断事件的机制，中断控制器支持22个外部中断/事件请求，每个中断事件都有独立的触发和屏蔽设置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [stm32f407外部中断](https://blog.csdn.net/MLW20010726/article/details/123269643)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [STM32 IO中断（F407）（个人学习）](https://blog.csdn.net/qq_45494003/article/details/104446251)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

stm32F407外部中断例程

### STM32F407 外部中断示例代码

对于STM32F407微控制器而言，外部中断可以通过配置特定的引脚作为输入并连接到外部中断线路上来实现。当检测到指定类型的信号变化（上升沿、下降沿或双边沿），会触发相应的中断请求IRQ[^2]。

下面是一个简单的例子，该实例展示了如何利用按键触发外部中断从而控制LED灯的状态切换：

#### 初始化设置
首先，在初始化阶段要完成如下操作：
- 配置用于指示状态改变的LED所连结的GPIO端口；
- 设置按键所在的GPIO引脚为下拉输入模式；
- 启用EXTI线路对应于按键所在位置，并设定触发条件；

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义使用的硬件资源
#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define BUTTON_PORT GPIOA
#define LED_PORT GPIOD

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 系统时钟配置
    
    /* 初始化所有外设 */
    MX_GPIO_Init();

    while (1){
        __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
        HAL_Delay(10); // 主循环中加入延时减少功耗
    }
}

/* EXTI line detection callbacks */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == BUTTON_PIN){    
        static uint8_t state = 0;
        
        // 切换LED状态
        if(state++ & 1U){
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        }else{
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        }

        // 延迟去抖动
        HAL_Delay(50);
    }
}

#### GPIO与EXTI初始化函数
此部分负责具体地配置GPIO以及关联的EXTI线路参数:

static void MX_GPIO_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 开启相应模块的时钟
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
    // 按键配置成输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT,&GPIO_InitStruct);

    // LED配置成推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 清除可能存在的挂起位
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(BUTTON_PIN);
   
    // 注册回调函数给全局指针变量
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

上述代码实现了基本的功能需求——每当按下按钮时就会引起一次外部中断，进而调用`HAL_GPIO_EXTI_Callback()`函数内部逻辑处理流程，最终达到点亮/熄灭LED的效果。