inux系统Qt 5.15.6打开摄像头，利用QCamera实现，并且可以指定video设备，不使用QVideoCapture

在Linux系统中，可以使用Qt中的QCamera类来实现打开摄像头的功能。以下是示例代码：

首先，在.pro文件中添加multimedia模块：

QT += multimedia

然后，在代码中使用QCamera类来打开摄像头：

#include <QCameraInfo>
#include <QCameraViewfinder>
#include <QVBoxLayout>
#include <QApplication>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    // 获取所有可用的摄像头
    QList<QCameraInfo> cameras = QCameraInfo::availableCameras();
    if (cameras.isEmpty()) {
        qWarning("No cameras found.");
        return -1;
    }

    // 选择要使用的摄像头，这里选择第一个
    QCameraInfo cameraInfo = cameras.at(0);
    qDebug() << "Using camera:" << cameraInfo.deviceName();

    // 创建QCamera对象
    QCamera camera(cameraInfo);

    // 设置摄像头参数，例如分辨率、帧率等等
    camera.setCaptureMode(QCamera::CaptureVideo);

    // 创建QCameraViewfinder对象，并将其设置为摄像头的viewfinder
    QCameraViewfinder *viewfinder = new QCameraViewfinder();
    camera.setViewfinder(viewfinder);

    // 创建QVBoxLayout对象，并将viewfinder添加到其中
    QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout();
    layout->addWidget(viewfinder);

    // 创建QWidget对象，并将layout设置为其布局
    QWidget *widget = new QWidget();
    widget->setLayout(layout);
    widget->show();

    // 开始捕获视频
    camera.start();

    return a.exec();
}

在上述代码中，首先获取所有可用的摄像头，并选择要使用的摄像头。然后创建QCamera对象，并设置其参数。接着创建QCameraViewfinder对象，并将其设置为摄像头的viewfinder，最后将viewfinder添加到QWidget中，并开始捕获视频。

如果要指定video设备，可以使用setCaptureDevice方法来设置：

camera.setCaptureDevice("/dev/video0");

上述代码中的"/dev/video0"是Linux系统中的video设备文件路径，可以根据实际情况进行修改。