在ubuntu22.04上配置mmtrack 注意版本问题

在Ubuntu 22.04上配置MMTrack（Multi-modal Multiple Object Tracking）时，需要考虑几个关键步骤，并注意软件包版本的一致性。MMTrack是一个基于MMDetection的多模态目标检测与跟踪框架，通常建议使用与MMDetection兼容的版本。
以下是配置MMTrack的基本流程：

更新系统包：首先更新你的Ubuntu到最新版本，确保所有基础依赖都得到维护。
sudo apt update
sudo apt upgrade
登录后复制

安装必要的库：安装Python的基础环境、CUDA（如果你需要GPU加速）、以及深度学习相关的包如TensorFlow、PyTorch等。例如：
sudo apt install python3-pip
pip3 install torch torchvision mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0
登录后复制

检查CUDA版本：确保你安装的是支持MMTrack的CUDA版本。MMTrack通常与PyTorch一起工作，你可以通过torch.cuda.is_available()检查是否安装了支持的CUDA。

获取MMTrack代码：从GitHub上克隆MMTrack仓库并切换到相应的版本：
git clone https://github.com/open-mmlab/mmtracking.git
cd mmtracking
登录后复制

配置环境：编辑mmtrack/configs/your_config.py文件，选择合适的模型配置，并配置数据集路径。

环境搭建：运行pip install -r requirements.txt来安装MMTrack所需的额外依赖项。

测试安装：按照官方文档或教程运行示例命令，如python tools/train.py your_config.py，确保可以成功训练。