matlab张正友标定
时间: 2023-11-11 09:01:02 浏览: 147
张正友标定是一种相机标定方法,可以用于计算相机的内参和外参。在Matlab中,可以使用相机标定工具箱(Camera Calibration Toolbox)来进行张正友标定。具体步骤如下:
1. 准备标定板:使用黑白相间的棋盘格作为标定板,保证棋盘格的边缘完整,没有损坏或变形。
2. 拍摄标定图像:在不同的角度和位置下拍摄多张标定图像,保证每张图像中都有完整的棋盘格。
3. 读取图像:使用Matlab中的imread函数读取图像。
4. 检测角点:使用Matlab中的detectCheckerboardPoints函数检测每张图像中的角点。
5. 标定相机:使用Matlab中的estimateCameraParameters函数进行相机标定,得到相机的内参和外参。
6. 评估标定结果:使用Matlab中的showReprojectionErrors函数评估标定结果,可以得到每张图像的重投影误差和平均重投影误差。
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