esp-01s micropython 标准库

ESP-01S是一款基于ESP8266芯片的Wi-Fi模块，而Micropython是一种适用于微控制器的Python语言，它可以在ESP-01S上运行。标准库是Micropython内置的模块和函数库，包含了很多常用的模块和函数，方便用户进行快速开发。

下面是ESP-01S Micropython标准库的一些常用模块：

1. `machine`模块：提供了与硬件相关的函数，比如重启、休眠等操作。
2. `network`模块：提供了与网络相关的函数，如Wi-Fi连接、获取IP地址等操作。
3. `time`模块：提供了时间相关的函数，比如延时、获取当前时间等操作。
4. `ujson`模块：提供了JSON编解码相关的函数。
5. `socket`模块：提供了与套接字相关的函数，比如创建套接字、发送数据等操作。
6. `urequests`模块：提供了HTTP客户端相关的函数，比如发送HTTP请求等操作。

还有其他许多常用模块，可以根据自己的需求进行查看和使用。如果想要了解更多关于Micropython标准库的内容，可以查看Micropython官方文档。

相关问题

esp32串口接收数据的方式。python

ESP32是一款基于Microchip's System-in-Package (SiP)技术的低功耗、高性能的物联网开发板，它内置了Wi-Fi和蓝牙功能。在ESP32上，串口通信通常用于调试和远程控制。如果你打算从ESP32通过Python进行串口数据接收，通常需要借助`pySerial`库或者其他支持ESP32的Python库，例如`micropython-esp32`。

以下是基本步骤：

1. **安装必要的库**:
对于标准Python环境，使用的是`pySerial`：

   pip install pyserial

对于MicroPython（ESP32），可能需要先安装对应平台的驱动和工具包：

   esptool.py --port /dev/ttyUSB0 -b 115200 update
   pip install adafruit-circuitpython-serial

2. **初始化并打开串口**:

   from serial import Serial

   esp32_ser = Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate=115200)

将`"/dev/ttyUSB0"`替换为你的ESP32的实际设备路径。

3. **接收数据**:

   while True:
       line = esp32_ser.readline().decode()  # 使用decode解码字节串为字符串
       if line:
           print(line)

4. **关闭串口**:
完成接收后记得关闭串口：

   esp32_ser.close()

mg90s舵机使用代码

要使用MG90S舵机，你可以使用以下代码：

from machine import Pin, PWM
import time

p2 = PWM(Pin(2))  # 创建一个PWM对象，将舵机连接到引脚2
p2.freq(50)  # 设置PWM频率为50Hz

# 设置舵机角度
p2.duty_u16(1638)  # 设置为0度
time.sleep(1)
p2.duty_u16(4915)  # 设置为90度
time.sleep(1)
p2.duty_u16(8192)  # 设置为180度

# 逐渐改变舵机角度
for i in range(1638, 8100, 10):
    p2.duty_u16(i)
    time.sleep_ms(10)
p2.duty_u16(1638)  # 设置为0度

p2.deinit()  # 关闭引脚上的PWM输出

这段代码使用MicroPython来控制MG90S舵机。首先，我们导入`Pin`和`PWM`模块，并创建一个PWM对象`p2`，将舵机连接到引脚2。然后，我们设置PWM频率为50Hz，这是舵机的标准频率。接下来，我们使用`duty_u16`方法来设置舵机的角度，其中1638对应0度，4915对应90度，8192对应180度。通过逐渐改变舵机的角度，我们可以实现舵机的平滑运动。最后，我们使用`deinit`方法关闭引脚上的PWM输出。

请注意，这段代码是使用MicroPython编写的，如果你使用的是其他编程语言，可能需要使用相应的库和语法来控制舵机。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F407学习笔记——MG90S舵机模块（基本控制）](https://blog.csdn.net/weixin_54121461/article/details/113999518)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32CubeMX(09）MG90S舵机驱动实验](https://blog.csdn.net/qq_45138815/article/details/122002050)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [物联网开发笔记（54）- 使用Micropython开发ESP32开发板之控制MG90S舵机](https://blog.csdn.net/zhusongziye/article/details/128085911)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]