请使用51单片机编写步进电机精准角度控制的C语言软件

以下是一个简单的使用51单片机（AT89C51）控制步进电机实现精准角度控制的C语言程序：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit IN1=P1^0;  // 步进电机控制信号输入引脚
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

void delay(unsigned int time);  // 延时函数
void step_forward();  // 步进电机正转
void step_backward();  // 步进电机反转

unsigned char angle;  // 当前角度

void main()
{
    angle = 0;  // 初始角度为0

    while(1) {
        // 读取目标角度
        unsigned char target_angle = 30;  // 假设目标角度为30度

        // 计算需要转动的步数
        unsigned int steps = (unsigned int)(target_angle - angle) * 2048 / 360;  // 步进电机步数为2048步/圈

        // 根据需要转动的步数控制步进电机转动
        if (steps > 0) {
            for (unsigned int i = 0; i < steps; i++) {
                step_forward();
                delay(100);
            }
        } else {
            for (unsigned int i = 0; i < -steps; i++) {
                step_backward();
                delay(100);
            }
        }

        // 更新当前角度
        angle = target_angle;
    }
}

void delay(unsigned int time)
{
    while(time--)
        _nop_();
}

void step_forward()
{
    IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
    delay(100);
    IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
    delay(100);
    IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
    delay(100);
    IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
    delay(100);
}

void step_backward()
{
    IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
    delay(100);
    IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
    delay(100);
    IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
    delay(100);
    IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
    delay(100);
}

该程序使用P1口的4个引脚控制步进电机，实现了正转和反转两种方式，并通过延时函数控制步进电机转动速度。程序中使用了一个变量angle记录当前角度，并在控制步进电机转动后更新它的值。需要注意的是，该程序仅供参考，实际应用中需要根据具体的步进电机和控制要求进行调整和优化。