OpenCV 使用梯度变化进行模板匹配的函数matchTemplate()的是哪个

是的，OpenCV使用梯度变化进行模板匹配的函数是matchTemplate()。该函数可以用于在一个大图像中查找一个小图像的位置。它基于图像中每个像素的梯度值来计算匹配程度，返回匹配程度最高的位置坐标。

函数的使用方法如下：

cv2.matchTemplate(image, templ, method[, result]) → result

其中，image是要搜索的大图像，templ是要查找的小图像，method是匹配方法，result是匹配结果。method参数可以设置为如下值：

- cv2.TM_SQDIFF：平方差匹配，最好的匹配值为0，匹配越差，匹配值越大。
- cv2.TM_SQDIFF_NORMED：归一化平方差匹配，与TM_SQDIFF类似，但是对结果进行了归一化处理。
- cv2.TM_CCORR：相关匹配，最好的匹配值为1，匹配越差，匹配值越小。
- cv2.TM_CCORR_NORMED：归一化相关匹配，与TM_CCORR类似，但是对结果进行了归一化处理。
- cv2.TM_CCOEFF：相关系数匹配，最好的匹配值为1，完全不匹配时为-1。
- cv2.TM_CCOEFF_NORMED：归一化相关系数匹配，与TM_CCOEFF类似，但是对结果进行了归一化处理。

函数返回一个矩阵，矩阵中的每个元素表示对应位置的匹配程度，你可以使用minMaxLoc()函数获取最大值的位置，即为匹配结果。