ps端和pl端信息交互代码

PS端和PL端之间的信息交互可以通过FPGA的IO口完成。在PL端，可以通过Vivado软件来配置FPGA的IO口。在Vivado中，可以使用IP Integrator界面来添加IP核，例如AXI GPIO，用于实现FPGA的IO口。在PS端，可以使用Linux系统提供的GPIO驱动程序来与FPGA的IO口进行通信。

以下是一个简单的示例代码，用于在PL端设置一个GPIO输出，并在PS端读取该GPIO的状态：

PL端代码：

// 定义一个输出端口
module top(
    input clk,
    output reg gpio
);

// 设置输出端口的默认值
always @(posedge clk) begin
    gpio <= 0;
end

endmodule

PS端代码：

// 导入必要的头文件
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

// 定义FPGA的IO口地址和偏移量
#define GPIO_BASE_ADDR 0x40000000
#define GPIO_OFFSET 0x10

// 主函数
int main(int argc, char **argv)
{
    // 打开/dev/mem文件
    int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (mem_fd < 0) {
        printf("Failed to open /dev/mem\n");
        return -1;
    }
  
    // 映射FPGA的IO口到用户空间
    void *gpio_base = mmap(NULL, GPIO_OFFSET + 4, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, GPIO_BASE_ADDR);
    if (gpio_base == MAP_FAILED) {
        printf("Failed to mmap IO region\n");
        return -1;
    }
  
    // 从映射后的地址中获取GPIO的地址
    volatile unsigned int *gpio_ptr = (volatile unsigned int *)(gpio_base + GPIO_OFFSET);

    // 设置GPIO为输出
    *gpio_ptr &= ~(0x1 << 0);

    // 将GPIO输出设置为高电平
    *gpio_ptr |= (0x1 << 0);

    // 读取GPIO的状态
    unsigned int gpio_value = (*gpio_ptr >> 0) & 0x1;
    printf("GPIO value: %d\n", gpio_value);

    // 解除地址映射
    munmap(gpio_base, GPIO_OFFSET + 4);

    // 关闭/dev/mem文件
    close(mem_fd);

    return 0;
}

这段代码中使用了Linux系统提供的mmap函数将FPGA的IO口映射到用户空间中，然后通过对GPIO地址的读写来实现对FPGA的IO口的控制和状态读取。注意，在使用mmap函数时，需要在程序运行时以root权限运行。