OpenGL加载已有的stl模型 的代码

以下是一个简单的使用OpenGL加载STL模型的示例代码：

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>

typedef struct {
    float x, y, z;
} Vertex;

typedef struct {
    Vertex normal;
    Vertex v1, v2, v3;
} Triangle;

int numTriangles;
Triangle *triangles;

void loadSTLModel(const char *filename)
{
    FILE *fp = fopen(filename, "rb");
    if (!fp) {
        fprintf(stderr, "Failed to open file %s\n", filename);
        exit(1);
    }

    // Read the header
    char header[80];
    fread(header, 1, 80, fp);

    // Read the number of triangles
    fread(&numTriangles, sizeof(int), 1, fp);

    // Allocate memory for the triangles
    triangles = (Triangle *)malloc(numTriangles * sizeof(Triangle));

    // Read the triangles
    for (int i = 0; i < numTriangles; i++) {
        fread(&triangles[i], sizeof(Triangle), 1, fp);
    }

    fclose(fp);
}

void drawScene()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    // Draw the triangles
    glBegin(GL_TRIANGLES);
    for (int i = 0; i < numTriangles; i++) {
        glNormal3f(triangles[i].normal.x, triangles[i].normal.y, triangles[i].normal.z);
        glVertex3f(triangles[i].v1.x, triangles[i].v1.y, triangles[i].v1.z);
        glVertex3f(triangles[i].v2.x, triangles[i].v2.y, triangles[i].v2.z);
        glVertex3f(triangles[i].v3.x, triangles[i].v3.y, triangles[i].v3.z);
    }
    glEnd();

    glutSwapBuffers();
}

void initRendering()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

void handleResize(int w, int h)
{
    glViewport(0, 0, w, h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.0, (double)w / (double)h, 1.0, 200.0);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    // Initialize GLUT
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(400, 400);

    // Create the window
    glutCreateWindow("STL Model Viewer");

    // Load the STL model
    loadSTLModel("model.stl");

    // Set up rendering callbacks
    glutDisplayFunc(drawScene);
    glutReshapeFunc(handleResize);

    // Set up initialization
    initRendering();

    // Start the main loop
    glutMainLoop();

    // Clean up
    free(triangles);

    return 0;
}

该程序使用了OpenGL和GLUT库来绘制STL模型。 `loadSTLModel`函数从STL文件中读取三角形数据，并将其存储在`Triangle`结构体数组中。`drawScene`函数将所有三角形绘制出来。`initRendering`函数启用深度测试。`handleResize`函数设置视口和投影矩阵。

要使用此代码，您需要将STL文件的名称作为参数传递给`loadSTLModel`函数，并将其放在与源文件相同的目录中。然后，您可以编译并运行该代码，以在窗口中查看STL模型。