stm32esp8266wifi模块获取数据

### 使用 STM32 和 ESP8266 WiFi 模块获取数据

为了使 STM32 能够通过 ESP8266 获取网络上的数据，通常会采用 AT 命令集来控制 ESP8266 的操作模式并建立 TCP 或 UDP 连接。下面是一个完整的流程描述和相应的代码示例。

#### 硬件连接
确保 STM32 与 ESP8266 正确相连，一般情况下只需要连接 TXD、RXD 及 GND 即可完成基本通讯需求[^1]。

#### 初始化设置
初始化过程中要先配置 UART 接口参数以便于后续发送命令给 ESP8266：

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void){
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为115200bps
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

#### 发送 AT 指令
定义函数用于向 ESP8266 发送特定的 AT 指令字符串，并等待回应确认是否成功执行该指令:

#define CMD_MAX_LENGTH 128
char cmdBuffer[CMD_MAX_LENGTH];

int sendCmd(char *cmd, int timeoutMs) {
    sprintf(cmdBuffer, "%s\r\n", cmd); // 添加回车符作为结束标志
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmdBuffer, strlen(cmdBuffer), 100);

    uint32_t startTime = HAL_GetTick();
    while ((HAL_GetTick() - startTime) < timeoutMs) {
        if (checkResponse()) { // 自定义函数用来检测返回消息
            return 1;
        }
    }

    return 0;
}

// 定义 checkResponse 函数逻辑...

#### 配置 Wi-Fi 并连接服务器
接下来就是按照顺序依次调用上述 `sendCmd` 方法来进行一系列必要的设定，比如启动多连接功能(`AT+CIPMUX=1`)、加入 AP (`AT+CWJAP="SSID","PASSWORD"` )、创建客户端链接(`AT+CIPSTART="TCP","SERVER_IP",PORT`)等操作[^2]:

if (!sendCmd("AT+CWMODE=1", 1000)) return ERROR;
if (!sendCmd("AT+CIPMUX=1", 1000)) return ERROR;
if (!sendCmd("AT+CWJAP=\"your_ssid\",\"your_password\"", 5000)) return ERROR;
if (!sendCmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.example.com\",80", 5000)) return ERROR;

#### 请求 HTTP 数据
当已经建立了有效的 TCP 连接之后就可以发起 GET 请求了。这里假设目标 API 是一个 RESTful Web Service :

const char* httpGetRequest =
"GET /path/to/resource?param=value HTTP/1.1\r\n"
"Host: api.example.com\r\n"
"Connection: close\r\n"
"\r\n";

if (!sendCmd(httpGetRequest , 5000)) return ERROR;

#### 处理响应数据
最后一步是从串口中读取来自远程主机的数据流，并解析成可用的信息格式存储起来供应用程序进一步处理[^4].

while(HAL_UART_Receive(&huart1, &dataByte, 1, 100)==HAL_OK){
    processReceivedData(dataByte); // 用户自定义方法处理收到的数据字节
}