在进行系统仿真时，如何将连续时间传递函数通过数值积分法转换为离散时间模型，并详细说明仿真过程中的关键步骤？

将连续时间传递函数转换为离散时间模型，再通过数值积分法进行仿真，是一个涉及多个步骤的技术过程。首先，需要理解传递函数G(s)如何描述系统的动态特性。传递函数G(s)通常是S域中的一个表达式，它将系统的输出Y(s)与输入U(s)联系起来。

参考资源链接：[频域仿真建模方法：从连续到离散时间模型](https://wenku.csdn.net/doc/40ahsah37s?spm=1055.2569.3001.10343)

在数值积分法中，常用的有欧拉法、改进的欧拉法、龙格-库塔法等，这些方法可以用来近似求解连续时间模型的微分方程。以欧拉法为例，它是一种最简单的一阶数值积分方法。在离散时间模型中，时间变量t被离散化为kΔt，其中k是时间步数，Δt是采样间隔。在每个时间步长Δt，可以使用欧拉法计算下一个时间点的输出值。

具体来说，对于一个线性常系数微分方程，其差分方程可以表示为：y[k+1] = y[k] + Δt * f(t[k], y[k], u[k])，其中y[k]是当前的输出，u[k]是当前的输入，f是与系统动态特性相关的函数。如果系统是线性的，那么可以将f(t[k], y[k], u[k])替换为G(z) * u[k]，其中G(z)是系统在Z域的传递函数。

在进行仿真时，需要选择合适的采样周期Δt，以确保系统的动态特性可以被准确捕捉。采样周期的选择需要考虑系统的最高频率成分和所需的仿真精度。此外，初始条件的设置也是非常关键的，因为它们会影响到仿真开始时系统的响应。

通过这种方式，我们可以利用计算机来模拟连续时间系统的动态行为，并对其进行分析和设计。如果希望更深入地理解这一过程并掌握更多高级仿真技术，推荐阅读《频域仿真建模方法：从连续到离散时间模型》。这本书不仅涵盖了数值积分法和离散时间模型的基本概念，还提供了丰富的案例和深入的理论分析，帮助读者构建起从理论到实践的完整知识体系。

参考资源链接：[频域仿真建模方法：从连续到离散时间模型](https://wenku.csdn.net/doc/40ahsah37s?spm=1055.2569.3001.10343)