conversion from 'std::__shared_ptr<int,(_gnu_cxx::_Lock_policy)2>::element_type*' {aka 'int*'}ton non-

这个错误通常是因为您将一个 `std::shared_ptr` 类型的智能指针，直接赋值给了一个非指针类型的变量或参数。

例如，下面的代码会导致这个错误：

std::shared_ptr<int> ptr(new int(10));
int i = ptr; // 错误：不能将 std::shared_ptr<int> 类型的智能指针直接赋值给 int 类型的变量

正确的做法是要通过智能指针的 `get()` 成员函数，获取指针类型的值，再赋值给变量或参数：

std::shared_ptr<int> ptr(new int(10));
int i = *(ptr.get()); // 正确：通过 get() 函数获取指针类型的值，并赋值给 int 类型的变量

或者，您也可以直接将智能指针作为参数传递给接受指针类型参数的函数：

void foo(int* p) {
    // ...
}

std::shared_ptr<int> ptr(new int(10));
foo(ptr.get()); // 正确：通过 get() 函数获取指针类型的值，并传递给接受指针类型参数的函数

这样就能够避免这个错误了。

相关问题

error: conversion from ‘std::shared_ptr<gtsam::preintegrationparams>’ to n

这个错误提示通常出现在C++代码中，意思是尝试将一个类型为‘std::shared_ptr<gtsam::preintegrationparams>’的变量转换成类型为n的变量，而n通常是一个具体的类型。

这个错误通常发生在类型转换时，可能是因为目标类型与源类型之间缺乏合适的转换方式，或者是由于类型之间的不兼容性导致的。可能的原因包括类型声明错误、未包含必要的头文件、或者是使用了不兼容的C++标准库版本等。

要解决这个错误，需要检查代码中对类型转换的部分，并确保目标类型与源类型之间有合适的转换方式。可以尝试修改类型声明、包含正确的头文件、或者使用适当的类型转换方法来解决这个问题。

另外，也可以考虑使用debug工具来定位具体的类型转换错误发生的位置，以便更准确地解决这个问题。最后，可以查阅相关的C++文档或者向社区寻求帮助，以便更快地解决类型转换错误。

No viable conversion from 'shared_ptr<TalMsgChannel::TalMsgChannelClientCore>' to 'shared_ptr<TalMsgChannelBase>'

这个错误提示表示无法从 `shared_ptr<TalMsgChannel::TalMsgChannelClientCore>` 转换为 `shared_ptr<TalMsgChannelBase>`。这是因为 `shared_ptr` 是智能指针，具有类型安全的特性，不能直接进行不相关类型之间的转换。

要修复这个错误，你可以使用 `static_pointer_cast` 或者 `dynamic_pointer_cast` 来进行类型转换。例如，你可以使用 `static_pointer_cast` 将 `shared_ptr<TalMsgChannel::TalMsgChannelClientCore>` 转换为 `shared_ptr<TalMsgChannelBase>`，如下所示：

std::shared_ptr<TalMsgChannel::TalMsgChannelClientCore> clientCorePtr = ...;
std::shared_ptr<TalMsgChannelBase> basePtr = std::static_pointer_cast<TalMsgChannelBase>(clientCorePtr);

注意，在进行这种类型转换时，确保派生类确实是基类的子类，否则可能会导致运行时错误。