我要你写的matlab代码是用Harris角点检测算法分析图像,但是这个代码不能直接使用matlab自带的harris函数,同时,无论输入的图像是黑白的还是彩色的都可以检测,以上就是我的要求。如果你听懂了就可以开始写了
时间: 2024-02-06 08:10:05 浏览: 21
好的,我了解您的要求了。以下是一个基于Harris角点检测算法的MATLAB代码,可以检测黑白和彩色图像:
```
function [corner_points] = harris_corner_detector(img, threshold)
% Convert the input image to grayscale if it is a color image
if size(img,3) == 3
img = rgb2gray(img);
end
% Define the size of the Gaussian filter
sigma = 2;
% Compute the gradient of the input image
[Ix, Iy] = gradient(double(img));
% Compute the products of the gradient components at each pixel
Ix2 = imgaussfilt(Ix.^2, sigma);
Iy2 = imgaussfilt(Iy.^2, sigma);
Ixy = imgaussfilt(Ix.*Iy, sigma);
% Compute the Harris corner response function at each pixel
k = 0.04;
R = (Ix2.*Iy2 - Ixy.^2) - k*(Ix2 + Iy2).^2;
% Apply non-maximum suppression to the corner response image
Rmax = max(max(R));
threshold = threshold*Rmax;
R(R < threshold) = 0;
Rnms = imregionalmax(R);
% Get the coordinates of the corner points
[rows,cols] = find(Rnms);
% Return the corner points as a Nx2 matrix
corner_points = [cols, rows];
end
```
这个代码首先将输入图像转换为灰度图像(如果它是彩色图像),然后计算梯度和梯度乘积,应用高斯滤波器来平滑这些值,最后计算Harris角点响应函数。然后,对响应图像应用非极大值抑制,并使用阈值过滤来检测角点。最后,将检测到的角点作为一个Nx2矩阵返回。
您可以调整阈值参数来控制检测到的角点数量。