在实现无线自组网时，如何通过AT指令精确控制E18V2.0 ZigBee模块的工作模式？请提供详细步骤和指令集。

为了帮助你理解并掌握使用E18V2.0 ZigBee模块进行无线自组网的技巧，并通过AT指令精确控制模块的工作模式，推荐阅读《E18V2.0 ZigBee模块使用指南》。这本手册详细阐述了模块的各项功能，包括工作模式、通信协议、指令集等，是解决你当前问题的直接资源。

参考资源链接：[E18V2.0 ZigBee模块使用指南](https://wenku.csdn.net/doc/59afe4j3gm?spm=1055.2569.3001.10343)

实现无线自组网，首先需要了解E18V2.0模块如何通过AT指令与计算机或控制器通信。基本步骤包括：通过串口连接模块，然后使用AT指令进行模块的配置。例如，要将模块设置为协调器模式，可以发送`AT+MODE`指令后跟`2`（假设协调器模式对应的数字为2）。为确保模块进入协调器模式并开始网络组建，你还需使用`AT+JOIN`指令来使模块尝试加入网络。

具体的AT指令集如下：`AT+MODE`用于设置工作模式，支持模式有协调器（Coordinator），路由器（Router）和终端设备（End Device）等；`AT+JOIN`用于加入网络；`AT+EXIT`用于退出当前模式；`AT+PANID`用于设置网络ID；`AT+ADDR`用于查看设备的地址信息。使用这些指令时，需要按照手册中提供的格式发送AT指令，例如，发送`AT+MODE=2`来设置为协调器模式。

在实际操作中，你可能还需要使用`AT+PANID?`来查询当前网络ID，确保网络配置正确；使用`AT+ADDR?`来确认模块在网络中的地址。通过这些步骤，可以有效地控制E18V2.0 ZigBee模块，并根据需要调整其工作模式，以适应不同的网络需求和场景。

在掌握了这些基础知识之后，你可以利用《E18V2.0 ZigBee模块使用指南》中提供的更深层次的知识，如HEX指令集、特定工作模式下的数据通信协议等，来进一步优化你的无线网络性能。这本手册将是你深入学习和实践E18V2.0 ZigBee模块应用的强大工具。

参考资源链接：[E18V2.0 ZigBee模块使用指南](https://wenku.csdn.net/doc/59afe4j3gm?spm=1055.2569.3001.10343)