如何通过AT指令设置E18V2.0 ZigBee模块自组网参数，并使其进入透传模式？请提供具体操作方法。

E18V2.0 ZigBee模块是成都亿佰特电子科技有限公司推出的高性能无线通信模块，支持通过AT指令进行模块的配置和控制，非常适合需要构建灵活的无线自组网通信系统的场合。当你需要通过AT指令控制E18V2.0模块实现无线自组网并设置其工作在透传模式时，可以按照以下步骤进行：

参考资源链接：[E18V2.0 ZigBee模块使用指南](https://wenku.csdn.net/doc/59afe4j3gm?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的E18V2.0模块已经正确连接到你的开发板上，并且模块的串口与电脑或微控制器相连接。

接着，你需要通过串口发送一系列AT指令来配置模块。以下是一个配置自组网参数并进入透传模式的示例流程：

1. 发送`AT+RENEW`指令重置模块至出厂默认设置。
2. 使用`AT+PANID=`指令设置网络ID（PAN ID），格式如`AT+PANID=1234`。
3. 使用`AT+SHORTADDR=`指令设置模块的短地址，格式如`AT+SHORTADDR=0001`。
4. 使用`AT+MODE=0`指令将模块设置为透传模式。
5. 使用`AT+NETTYPE=0`指令设置模块为自组网模式。
6. 确认模块的子节点已连接，可以通过发送`AT+JOIN`指令尝试加入网络。
7. 最后，使用`AT+EXIT`指令退出配置模式，让模块开始正常工作。

在发送每条AT指令之后，你需要等待模块返回响应确认指令已被正确识别和执行。例如，如果设置成功，模块会返回`OK`。

透传模式允许模块将串口接收到的数据直接转发到网络中，或者将网络数据直接通过串口发送，这使得数据交换变得简单而直接。

对于E18V2.0模块的这些操作，以及更多高级功能的实现，你可以参考《E18V2.0 ZigBee模块使用指南》，这本手册详细介绍了模块的引脚功能、工作模式、通信协议和AT指令集等，是解决你当前问题的宝贵资源。

参考资源链接：[E18V2.0 ZigBee模块使用指南](https://wenku.csdn.net/doc/59afe4j3gm?spm=1055.2569.3001.10343)