设备树配置GPIO

在设备树中，可以使用GPIO节点来配置GPIO。以下是一个GPIO节点的示例：

gpio@12345678 {
    compatible = "gpio-example";
    reg = <0x12345678 0x10>;
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-parent = <&gpio_intc>;
    interrupts = <1 2>;
    gpio-line-names = "GPIO1", "GPIO2", "GPIO3";
};

其中：

- `compatible` 属性指定了GPIO控制器的驱动程序名字。
- `reg` 属性指定了GPIO控制器的寄存器地址和大小。
- `gpio-controller` 属性指示这是一个GPIO控制器节点。
- `#gpio-cells` 属性指定了GPIO描述符的单元数。在此示例中，每个GPIO描述符都由两个单元组成，第一个单元指定了GPIO编号，第二个单元指定了GPIO方向（输入或输出）和电平（高或低）。
- `interrupt-parent` 属性指定了GPIO中断控制器节点的地址。
- `interrupts` 属性指定了GPIO中断线的编号。在此示例中，GPIO1的中断线编号为1，GPIO2的中断线编号为2。
- `gpio-line-names` 属性指定了每个GPIO线的名称。

在驱动程序中，可以使用`gpio_request()`函数来请求GPIO，并使用`gpio_direction_input()`和`gpio_direction_output()`函数来设置GPIO方向。例如，以下是在驱动程序中请求GPIO的示例：

#include <linux/gpio.h>

static int my_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;
    struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
    struct gpio_desc *gpiod;

    gpiod = of_get_gpio(np, 0);
    if (!gpiod) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to get GPIO\n");
        return -EINVAL;
    }

    ret = gpio_request(gpiod->desc, "my-gpio");
    if (ret) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to request GPIO\n");
        return ret;
    }

    gpio_direction_output(gpiod->desc, 1);

    return 0;
}