写一个STM32计步器程序

非常感谢您的提问。以下是一个简单的STM32计步器程序的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化计数器
    uint32_t count = 0;

    while(1)
    {
        // 检测步数信号
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET)
        {
            // 增加步数计数器
            count++;
            // 等待步数信号松开
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET);
        }
    }
}

这个程序会在STM32的GPIOA口0检测到步数信号时，增加一个计数器的值。您可以根据需要修改程序，比如添加LCD显示步数等功能。

希望这个代码示例能够帮助到您。如果您有更多的问题，请随时提出。