基于32单片机F103C8T6的简易计步器,利用LED灯亮灭来代替行走的步数,用lcd1602a记录步数,请写出32的程序 ,并告知接哪些引脚
时间: 2024-02-19 13:59:10 浏览: 64
基于STM32的电子计步器的设计与实现.docx
好的,以下是基于32单片机F103C8T6的简易计步器的程序:
```c
#include <stm32f10x.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint x) { // 延时函数
uint i, j;
for (i = x; i > 0; i--) {
for (j = 110; j > 0; j--);
}
}
void write_command(uchar com) { // 写命令函数
GPIOA->BRR = GPIO_Pin_0; // RS = 0
GPIOA->BRR = GPIO_Pin_1; // RW = 0
GPIOB->ODR = com; // 写入命令
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_2; // EN = 1
delay(5);
GPIOA->BRR = GPIO_Pin_2; // EN = 0
delay(5);
}
void write_data(uchar dat) { // 写数据函数
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_0; // RS = 1
GPIOA->BRR = GPIO_Pin_1; // RW = 0
GPIOB->ODR = dat; // 写入数据
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_2; // EN = 1
delay(5);
GPIOA->BRR = GPIO_Pin_2; // EN = 0
delay(5);
}
void init_lcd() { // 初始化 LCD 函数
write_command(0x38); // 设置 8 位数据接口,2 行显示,5x7 点阵字符
write_command(0x0c); // 设置显示器为开,光标关闭,不闪烁
write_command(0x06); // 设置文字方向为向右移动,不移动屏幕
write_command(0x01); // 清屏
}
void display(uchar num) { // 显示函数
uchar i;
for (i = 0; i < num; i++) {
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13; // LED 灯亮灭
delay(1000); // 延时 1s
}
write_command(0x01); // 清屏
write_data(num); // 将步数写入 LCD 显示屏
}
int main() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能 GPIOA、GPIOB 和 GPIOC 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
// 配置 GPIOA 引脚为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置 GPIOB 引脚为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置 GPIOC 引脚为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
init_lcd(); // 初始化 LCD 显示屏
uchar step = 0;
while (1) { // 循环检测步数
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == 0) { // 检测到步数加 1
step++;
display(step); // 显示步数
}
}
}
```
其中,引脚的配置如下:
- LCD1602A 数据线 D0~D7 分别连接到 STM32 的 PB0~PB7 引脚
- LCD1602A 的 RS 引脚连接到 STM32 的 PA0 引脚
- LCD1602A 的 RW 引脚连接到 STM32 的 PA1 引脚
- LCD1602A 的 EN 引脚连接到 STM32 的 PA2 引脚
- LED 灯连接到 STM32 的 PC13 引脚
- 步数检测引脚连接到 STM32 的 PA8 引脚
阅读全文