如何在linux regulator框架下实现一个GPIO同时控制几路电源输出的驱动程序

要在Linux regulator框架下实现一个GPIO同时控制几路电源输出的驱动程序，可以按照以下步骤进行：

1. 在设备树中定义GPIO和电源

在设备树中添加一个GPIO节点，指定该GPIO的编号、方向和默认值。同时还需要定义几个电源节点，每个节点包含电源名称、电源控制器、电源电压等信息。

2. 实现驱动程序

编写一个简单的驱动程序，将GPIO和电源控制器连接起来。在probe函数中，使用gpio_request_one函数申请GPIO资源，使用devm_regulator_get_optional函数获取电源控制器的句柄。然后，使用regulator_enable函数和regulator_disable函数控制电源的开关状态，使用gpio_set_value函数设置GPIO的状态。

3. 编译并安装驱动程序

编译驱动程序，并将其安装到目标系统中。可以使用insmod命令加载驱动程序，或者将其添加到系统启动脚本中自动启动。

4. 测试驱动程序

使用用户空间工具测试驱动程序。可以使用gpio命令设置GPIO的状态，使用/sys/class/regulator目录下的文件操作接口控制电源的开关状态。

总结：

使用Linux regulator框架实现一个GPIO同时控制几路电源输出的驱动程序，可以通过设备树、驱动程序和用户空间工具的配合实现。该方法具有简单、灵活和可扩展性强等特点，适用于各种嵌入式系统中的电源管理需求。

相关问题

在linux regulator框架下实现一个GPIO同时控制几路电源输出的驱动程序

实现步骤如下：

1. 创建一个新的regulator驱动程序，命名为gpio-regulator.c。
2. 在驱动程序中，包含必要的头文件，如regulator.h、gpio.h等。
3. 定义一个结构体，用于存储GPIO控制电源输出的相关信息，如GPIO编号、电源输出编号、电源输出状态等。
4. 实现驱动程序的probe函数，在该函数中，注册GPIO设备并初始化GPIO控制电源输出的相关信息。
5. 实现驱动程序的set_voltage函数，该函数根据传入的电压值设置电源输出，同时更新电源输出状态。
6. 实现驱动程序的get_voltage函数，该函数返回当前的电源输出电压值。
7. 实现驱动程序的remove函数，该函数在驱动程序被卸载时释放GPIO资源。

示例代码如下：

#include <linux/regulator/driver.h>
#include <linux/gpio.h>

struct gpio_regulator {
    int gpio;
    int supply;
    bool enabled;
};

static int gpio_regulator_set_voltage(struct regulator_dev *dev,
        unsigned int min_uV, unsigned int max_uV, unsigned int *selector)
{
    struct gpio_regulator *regulator = rdev_get_drvdata(dev);

    if (min_uV == max_uV) {
        gpio_set_value(regulator->gpio, 0);
        regulator->enabled = false;
    } else {
        gpio_set_value(regulator->gpio, 1);
        regulator->enabled = true;
    }

    return 0;
}

static int gpio_regulator_get_voltage(struct regulator_dev *dev)
{
    struct gpio_regulator *regulator = rdev_get_drvdata(dev);

    return regulator->enabled ? 3300000 : 0;
}

static const struct regulator_ops gpio_regulator_ops = {
    .set_voltage = gpio_regulator_set_voltage,
    .get_voltage = gpio_regulator_get_voltage,
};

static int gpio_regulator_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct gpio_regulator *regulator;
    struct regulator_dev *rdev;
    int ret;

    regulator = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*regulator), GFP_KERNEL);
    if (!regulator)
        return -ENOMEM;

    regulator->gpio = platform_get_irq(pdev, 0);
    regulator->supply = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, "supply-gpios", 0);
    regulator->enabled = false;

    gpio_request(regulator->gpio, "gpio-regulator");
    gpio_direction_output(regulator->gpio, 0);

    rdev = devm_regulator_register(&pdev->dev, &gpio_regulator_ops,
            &regulator, NULL, "gpio-regulator", regulator->supply);
    if (IS_ERR(rdev)) {
        ret = PTR_ERR(rdev);
        goto err_gpio;
    }

    platform_set_drvdata(pdev, rdev);

    return 0;

err_gpio:
    gpio_free(regulator->gpio);

    return ret;
}

static int gpio_regulator_remove(struct platform_device *pdev)
{
    struct regulator_dev *rdev = platform_get_drvdata(pdev);
    struct gpio_regulator *regulator = rdev_get_drvdata(rdev);

    gpio_free(regulator->gpio);

    return 0;
}

static const struct of_device_id gpio_regulator_match[] = {
    { .compatible = "gpio-regulator", },
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, gpio_regulator_match);

static struct platform_driver gpio_regulator_driver = {
    .probe = gpio_regulator_probe,
    .remove = gpio_regulator_remove,
    .driver = {
        .name = "gpio-regulator",
        .of_match_table = gpio_regulator_match,
    },
};
module_platform_driver(gpio_regulator_driver);

MODULE_AUTHOR("Your Name <your.email@example.com>");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO regulator driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

在该驱动程序中，我们使用了一个GPIO控制多个电源输出的方式，即当GPIO输出低电平时，所有电源输出均关闭，当GPIO输出高电平时，所有电源输出均开启。在set_voltage函数中，我们通过设置GPIO的输出状态来实现电源输出的开关。在get_voltage函数中，我们返回当前的电源输出状态，如果所有电源输出均关闭，则返回0，否则返回3300000（即3.3V）。在probe函数中，我们通过platform_get_irq和of_get_named_gpio函数获取GPIO和电源输出的编号，并注册GPIO设备和regulator设备。在remove函数中，我们释放GPIO资源。

如何使用regulator-fixed来实现使用GPIO控制某个电源开关，并且这个GPIO不属于某个特定驱动模块的，希望在开机时尽快输出高低电平来控制电源，

要在Linux系统中使用`regulator_fixed`来通过GPIO控制电源开关，你需要遵循以下步骤：

1. **确定硬件支持**:
首先，确认你的GPIO线和电源管理模块支持`regulator_fixed`驱动。这通常适用于一些基于ARM SoC的嵌入式设备，如树莓派等，它们可能有专门的电源控制器。

2. **了解设备树配置**:
在设备树(DT)文件中，找到对应的GPIO节点并确认它关联到`regulator_fixed`。通常，DT会描述如何映射GPIO引脚到电源控制器的控制信号。

3. **添加regulator_fixed节点**:
如果没有现成的节点，需要在DT中添加一个新的`regulator_fixed`节点，指定其属性如gpios（连接到GPIO的pin）、supply（电源名称）、min_uV和max_uV限制以及initial_voltage（开机时的电压值）。

&gpio0 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    reg = <0x7e 0x80>; // GPIO base address and size

    regulator-names {
        power-supply-gpio = <&fixed_regulator>;
    };

    fixed_regulator {
        compatible = "fixed-regulator";
        gpios = <&gpio0 45 46>; // GPIO pin(s) to control the power switch
        min_uV = <1800000>; // Minimum voltage in uV (e.g., 1.8V)
        max_uV = <3600000>; // Maximum voltage in uV (e.g., 3.6V)
        initial_voltage = <2700000>; // Voltage at boot (e.g., 2.7V for on state)
        enable-timeout-us = <100000>; // Time to settle after enabling (optional)
    };
};

4. **编译内核**:
将上述内容加入设备树后，重新编译内核并加载新配置。

5. **启用并初始化**:
启动后，在用户空间通过sysfs接口来控制GPIO和调节器。你可以使用像`echo`这样的命令来设置GPIO的电平，进而控制电源开关：

   echo 1 > /sys/class/gpio/export <GPIO_PIN> // Export GPIO
   echo <on|off> > /sys/class/regulator/fixed_regulator/power-supply-gpio/value // Set voltage high or low