怎么发送GET_CUR

发送GET_CUR（Get Current）请求通常是在USB设备上获取某个属性当前值的操作，这是USB设备管理类（Device Management Class）中一种常见的请求类型。在libusb库中，你可以按照以下步骤来执行GET_CUR操作：

1. **连接设备**：首先，你需要连接到目标USB设备，通过`libusb_open_device_with_vid_pid`或其他类似方法找到并打开设备。

2. **创建设备上下文**：调用`libusb_device_handle *handle = libusb_open_device_and_set_configuration(device)`来获取设备句柄，并设置合适的配置（通常是默认配置）。

3. **构建请求**：创建一个包含USB请求类型（USB_TYPE_STANDARD, USB_RECIP_INTERFACE, USB_DIR_IN）和请求码（USB_REQUEST_GET_CURRENT_VALUE）的USB Control Request 请求结构。这通常是一个`struct libusb_ctrl_request`对象。

   struct libusb_ctrl_request request = {
       .bmRequestType = (LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE | LIBUSB_REQUEST_TYPE_STANDARD | LIBUSB_ENDPOINT_IN),
       .bRequest      = LIBUSB_REQUEST_GET_CURRENT_VALUE,
       .wValue        = 0,  // 可能需要指定接口编号和报告ID
       .wIndex        = interface_number,  // 接口索引
       .wLength       = sizeof(uint16_t),  // 返回值大小，这里假设属性是一个16位数值
   };

4. **发送请求**：使用`libusb.control_transfer`函数将请求发送到设备，传入设备句柄、请求结构、接收缓冲区（这里的`request.wLength`就是接收缓冲区的大小），以及其他可能的标志（如是否启用同步等待等）。

5. **检查返回结果**：函数会返回一个结果码，如果成功，可以从接收缓冲区中获取返回的值。记得检查错误码，例如通过`if (libusb_exchange_characteristics(handle)) { ... }`。

   uint16_t currentValue;
   if (libusb_control_transfer(handle, &request, &currentValue, sizeof(currentValue))) {
       // 处理错误
   }