我想你参考这个val.py写一段代码，将所有预测错误的图书输出到指定目录

在YOLOv5中，如果你想要在验证过程中筛选出预测错误的图书并将它们保存到指定目录，你需要在`val.py`的基础上做一些修改。首先，你需要在`model.metrics()`函数或者在模型预测之后，检查每个预测的结果与真实标签之间的匹配情况。以下是一个简单的示例代码片段：

import os
from pathlib import Path

# 假设predict()返回的是预测结果列表
predictions = model.predict()

# 假设labels是一个包含真实标签的数据结构
ground_truth_labels = ...

# 创建一个错误分类目录（假设名为"prediction_errors")
error_dir = 'prediction_errors'
if not os.path.exists(error_dir):
    os.makedirs(error_dir)

for i, pred in enumerate(predictions):
    # 预测概率小于某个阈值（例如0.5）认为是误判
    if pred[4] < your_threshold:
        img_path = f'data/images/{i}.jpg'  # 假设图片路径按序号存储
        img_name = Path(img_path).name
        wrong_pred_path = os.path.join(error_dir, img_name)
        
        # 将错误预测的图片移动到错误目录
        os.rename(img_path, wrong_pred_path)