yolov6在yolov5上的改进

很抱歉，根据提供的引用内容，没有关于YOLOv6在YOLOv5上的改进的信息。但是，YOLOv5相比于YOLOv4在速度和精度上都有了显著的提升。YOLOv5采用了更轻量级的骨干网络，同时引入了SPP结构和PANet结构，使得模型在保持高精度的同时，速度也得到了大幅提升。此外，YOLOv5还引入了自适应训练策略，可以根据不同的数据集和任务进行自适应调整，进一步提升了模型的性能。