一维卡尔曼滤波kf算法源码c语言51单片机stm32

卡尔曼滤波（Kalman Filter，KF）是一种常用的滤波算法，适用于估计系统的状态。对于一维系统，我们可以通过在STM32单片机上使用C语言来实现KF算法。

以下是一维卡尔曼滤波KF算法的C语言源码示例，在STM32单片机上运行：

#include <stdio.h>

#define dt 1 // 时间间隔

float kalmanFilter(float z)
{
float x_pre = 0; // 预测值
float P_pre = 1; // 预测误差协方差
float K; // 卡尔曼增益
float x_post; // 估计值
float P_post; // 估计误差协方差

// 更新状态方程
x_pre = x_post;
P_pre = P_post + dt;

// 更新观测方程
K = P_pre / (P_pre + dt);
x_post = x_pre + K * (z - x_pre);
P_post = (1 - K) * P_pre;

return x_post;
}

int main()
{
float measuredValue; // 测量值
float filteredValue; // 滤波后的值

printf("请输入测量值: ");
scanf("%f", &measuredValue);

filteredValue = kalmanFilter(measuredValue);

printf("滤波后的值: %f\n", filteredValue);

return 0;
}

上述代码实现了一维卡尔曼滤波KF算法的基本流程。首先定义了时间间隔dt和一些变量，然后通过kalmanFilter函数实现了卡尔曼滤波的过程。程序中通过读取测量值，并将滤波的结果输出。

在实际应用中，需要根据具体的系统和需求进一步调整代码和参数，以获得更好的滤波效果。这仅是一个简单的示例，在实际实现中还需要对各个参数进行调整和优化。