ros导入自定义的功能包时，报错显示：ERROR: cannot launch node of type [qingzhou_cloud/qingzhou_cloud]: Cannot locate node of type [qingzhou_cloud] in package [qingzhou_cloud]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

当出现这个错误时，通常是由于以下原因之一导致的：

1. 功能包未编译或编译失败：确保你的功能包已经成功编译。可以运行`catkin_make`命令来编译你的ROS工作空间，或者使用其他编译工具来编译你的功能包。

2. 功能包路径未设置正确：ROS需要知道功能包的路径才能正确导入。确保你已经正确设置了ROS_PACKAGE_PATH环境变量，或者使用source命令运行setup.bash文件来设置环境变量。

3. 节点文件未设置为可执行：确保你的节点文件（.cpp或.py文件）已经设置为可执行。可以使用chmod +x命令给节点文件添加执行权限，例如`chmod +x qingzhou_cloud_node.py`。

4. 节点类型与launch文件中的类型不匹配：检查launch文件中节点的类型是否与你的功能包中提供的节点类型一致。确保launch文件中的节点类型与你的节点文件中定义的类型一致。

如果你已经检查并解决了以上问题，但仍然遇到相同的错误，请确保功能包中的节点文件存在，并且路径和文件名都正确。如果问题仍然存在，可以提供更详细的错误信息以便进一步排查问题。