stm32平衡小车学习路线

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，对于想要用它打造一款平衡小车的学习者来说，可以按照以下步骤构建学习路线：

1. **基础入门**:
- 学习STM32的基础知识，包括硬件架构、寄存器理解以及C语言编程在该平台的应用。
- 熟悉Keil MDK等集成开发环境（IDE），学会新建工程、配置系统库、下载烧录程序。

2. **GPIO理解和控制**:
- 理解STM32的GPIO功能，掌握如何配置作为输入输出，用于驱动电机、传感器等设备。

3. **PWM和编码器**:
- 学习PWM（脉宽调制）的原理及应用，这对于控制电机速度至关重要。如果平衡车上装有编码器，还需要了解其工作原理和数据处理。

4. **PID控制器**:
- 掌握基本的PID（比例-积分-微分）控制器算法，这是平衡车辆的关键算法，用于保持车身稳定。

5. **通信技术**:
- 可能的话，学些串口通信（如UART）、I2C或SPI，以便与外部设备交互，比如蓝牙遥控模块或显示模块。

6. **硬件设计**:
- 绘制并制作电路板，连接STM32和其他电子元件，如电源、马达、陀螺仪等。

7. **软件编写与调试**:
- 编写控制代码，并在实际硬件上进行测试和调试，通过调整参数优化性能。

8. **项目实践**:
- 完成一个简单的平衡小车原型，可以从单轮到双轮，再到更复杂的路径跟踪等挑战。