websocket建立链接传参数

时间: 2023-09-06 21:02:25 浏览: 57
WebSocket是一种全双工通信协议,可以在Web浏览器和服务器之间建立持久的、实时的通信连接。在建立WebSocket连接时,可以通过URL链接传递参数。 在WebSocket连接请求中,可以通过在URL中添加查询字符串来传递参数。查询字符串以"?"符号开始,参数以键值对的形式出现。例如,我们可以通过以下URL传递两个参数:wss://example.com/ws?param1=value1&param2=value2。 在服务端,可以通过WebSocket连接的握手请求中的查询字符串获取传递的参数。具体方法根据使用的编程语言或框架而有所不同。一种常见的做法是使用WebSocket握手过程的相关API来获取查询字符串和参数。 在JavaScript中,可以通过WebSocket对象的url属性获取连接的URL,再通过URLSearchParams对象来获取参数。例如: ```javascript const socket = new WebSocket('wss://example.com/ws?param1=value1&param2=value2'); const url = new URL(socket.url); const params = new URLSearchParams(url.search); const param1 = params.get('param1'); // 获取param1的值 const param2 = params.get('param2'); // 获取param2的值 ``` 在Java中,可以通过WebSocketSession对象的getUri()和getUriTemplateVariables()方法来获取URL和参数。例如: ```java @OnOpen public void onOpen(Session session, @PathParam("param1") String param1, @PathParam("param2") String param2) { // 处理连接建立时的逻辑 } ``` 以上代码片段展示了如何在websocket建立链接传递参数。无论是在客户端还是服务端,都可以通过获取URL中的查询字符串来解析传递的参数。根据不同的编程语言和框架,可以使用不同的API和方法来获取参数。

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帮我修改下面的代码。要求建立一次weboscket链接,链接到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840,当订阅到感知话题调用perceptionCallback时,通过wss发送serialized_data:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" #include <iostream> #include <websocketpp/config/asio_client.hpp> #include <websocketpp/client.hpp> #include <websocketpp/common/thread.hpp> apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; typedef websocketpp::clientwebsocketpp::config::asio_tls_client client; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

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