freertos中如何输出debug信息

在 FreeRTOS 中输出调试信息有多种方式，下面是几种常用的方法：

1. 使用串口输出：可以通过串口将调试信息输出到终端或者串口调试助手。在 FreeRTOS 的配置文件中，可以找到 `FreeRTOSConfig.h`，在该文件中配置 `configUSE_TRACE_HOOKS` 为 1，然后在任务中使用 `printf` 函数输出调试信息即可。

2. 使用宏定义：在 FreeRTOS 的配置文件中，可以定义宏 `configPRINTF`，并在任务中使用该宏输出调试信息。例如：

   #define configPRINTF( x )    printf x
   
   void vTaskFunction( void *pvParameters )
   {
       configPRINTF(("Debug message\n"));
       // ...
   }

3. 使用 FreeRTOS 的事件记录器（event recorder）：FreeRTOS 提供了一个事件记录器，可以在任务中使用 `vTaskSetApplicationTaskTag` 和 `vTaskGetRunTimeStats` 函数来记录和获取任务的运行时间等信息。这些信息可以通过调用 `prvSaveTraceToFlash` 或者 `prvSaveTraceToRAM` 函数保存到 Flash 或者 RAM 中，然后通过串口或者其他方式读取和分析。

请注意，在使用以上方法输出调试信息时，需要确保串口或者调试输出功能已经正确初始化，并且要注意避免过多的调试输出影响系统性能。