FPF调度算法代码实现

FPF调度算法（Fair Priority First Scheduling）是一种实时调度算法，该算法会为每个任务分配一个优先级，并按照优先级从高到低的顺序进行调度，同时保证每个任务都有机会执行。相比其他实时调度算法，FPF算法更能保证任务的公平性和响应性。

FPF调度算法的代码实现大致可以分为以下几步：

1. 定义任务结构体：定义一个结构体来表示每个任务的属性，包括任务ID、优先级、执行时间等。

2. 初始化任务队列：根据实际情况，初始化一个任务队列，将所有的任务按照优先级从高到低排列。

3. 实现调度函数：在调度函数中，需要循环遍历任务队列，找到当前最高优先级的任务并执行。执行完毕后，更新任务队列中的任务信息，并重新排序。如果有新的任务到来，也需要根据其优先级插入到相应位置。

4. 实现任务添加函数：在需要添加新任务时，需要将新任务插入到任务队列中，并重新排序。

5. 实现中断处理函数：当中断发生时，需要保存当前任务的状态，执行中断处理程序，并在处理完毕后恢复原任务状态。

6. 实现多任务切换函数：在多任务环境下，需要实现多任务切换函数，以便在不同的任务之间进行切换。

以上是FPF调度算法的基本代码实现步骤。具体实现时还需要考虑各种特殊情况和细节问题。