yolov5 rknn后处理

yolov5 rknn后处理主要包括以下几个步骤：

1. 解析rknn输出：rknn模型输出的是一个一维数组，需要根据模型输出的shape和anchor等信息解析出每个检测框的位置、置信度和类别概率等信息。

2. 进行非极大值抑制（NMS）：对于同一物体可能会被多个检测框检测到的情况，需要进行NMS处理，保留置信度最高的检测框。

3. 根据anchor还原检测框：在进行NMS处理后，需要根据anchor还原检测框的位置。

4. 进行后处理：包括将检测框坐标从归一化坐标还原到原图坐标、筛选出置信度高于阈值的检测框、根据类别概率进行筛选等。