unity 碰撞点与物体的夹角

在Unity中，可以使用Collision或Collider类提供的接口获取碰撞点和物体的夹角。以下是一个简单的示例代码，演示如何获取碰撞点和物体的夹角：

using UnityEngine;

public class CollisionAngle : MonoBehaviour
{
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // Get the contact point
        ContactPoint contact = collision.contacts[0];

        // Calculate the angle between the collision normal and the object's forward vector
        float angle = Vector3.Angle(contact.normal, transform.forward);

        Debug.Log("Collision angle: " + angle);
    }
}

在这个示例中，我们在碰撞发生时使用OnCollisionEnter函数获取ContactPoint对象，并使用Vector3.Angle函数计算碰撞法线和物体前向向量之间的夹角。这个夹角可以用于判断碰撞的类型，例如是正面碰撞还是侧面碰撞。

需要注意的是，这个示例只考虑了物体的前向向量，如果需要考虑其他方向的向量，可以对代码进行修改。此外，在实际应用中，还需要考虑一些特殊情况，例如碰撞法线和物体前向向量之间的夹角超过了90度等情况。