python在地图上绘制gps轨迹图

可以使用Python的matplotlib库来绘制GPS轨迹图。首先需要将GPS数据转换为经纬度坐标，然后使用matplotlib的plot函数绘制轨迹线。以下是一个简单的示例代码：

import matplotlib.pyplot as plt

# GPS数据，格式为[(经度1, 纬度1), (经度2, 纬度2), ...]
gps_data = [(116.397128, 39.916527), (116.397636, 39.916527), (116.398144, 39.916527), ...]

# 将经纬度坐标分别存储到两个列表中
lon = [d[0] for d in gps_data]
lat = [d[1] for d in gps_data]

# 绘制轨迹线
plt.plot(lon, lat)

# 设置坐标轴范围
plt.xlim(min(lon), max(lon))
plt.ylim(min(lat), max(lat))

# 显示图形
plt.show()

这段代码会将GPS数据绘制成一条轨迹线，并显示在屏幕上。你可以根据需要修改代码，添加标题、坐标轴标签等。

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python绘制gps轨迹图

可以使用Python中的matplotlib库来绘制GPS轨迹图。具体实现方法可以参考以下代码：

import matplotlib.pyplot as plt

# 假设有一组GPS坐标数据，存储在x和y两个列表中
x = [116.397128, 116.397137, 116.397146, 116.397155, 116.397164, 116.397173]
y = [39.908722, 39.908731, 39.908740, 39.908749, 39.908758, 39.908767]

# 绘制轨迹图
plt.plot(x, y, '-o')

# 设置坐标轴范围
plt.xlim(min(x)-0.0001, max(x)+0.0001)
plt.ylim(min(y)-0.0001, max(y)+0.0001)

# 设置坐标轴标签
plt.xlabel('Longitude')
plt.ylabel('Latitude')

# 显示图像
plt.show()

这段代码可以绘制出一条由x和y坐标组成的GPS轨迹线。其中，`-o`表示绘制线段和点，`plt.xlim`和`plt.ylim`用于设置坐标轴范围，`plt.xlabel`和`plt.ylabel`用于设置坐标轴标签。

Python读取串口GPS数据并用folium库绘制GPS轨迹图

Python中读取串口GPS数据通常需要结合`serial`库处理串口通信，然后解析接收到的数据，比如常见的NMEA格式。下面是一个简单的步骤概述：

1. **安装必要的库**:
- 首先，确保已经安装了`pyserial`库用于串口操作，如果没有可以使用`pip install pyserial`命令安装。
- `pandas`库用于数据处理，如果还没有安装，可以运行`pip install pandas`。

2. **打开串口连接**:

   import serial
   ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # 替换为实际的串口号和波特率

3. **监听和解析数据**:
NMEA数据通常是每秒发送一次位置信息，你可以设置一个循环来持续接收数据并解析经纬度等信息。这里假设数据包含`$GPRMC`消息：

   while True:
       line = ser.readline().decode('utf-8')
       if line.startswith("$GPRMC"):
           data = parse_gprmc(line)  # 自定义函数来解析NMEA数据
           lat, lon = data['lat'], data['lon']

需要自定义`parse_gprmc`函数来提取经纬度信息。

4. **将数据存储到DataFrame**:
将每一帧的位置信息存储到一个`pandas` DataFrame中，以便后续处理和可视化。

5. **利用folium绘制GPS轨迹图**:
当有足够的数据点后，可以使用`folium`库创建地图并添加路线：

   import folium
   map = folium.Map(location=[lat, lon], zoom_start=12)
   for i in range(len(data)):
       folium.Marker([data.iloc[i]['lat'], data.iloc[i]['lon']]).add_to(map)

   # 如果有多个日期的数据，可以用时间戳作为标记名称
   map.save("gps_trajectory.html")

6. **注意**:
- 实际应用中，你需要处理错误、数据格式不匹配等问题，并确保在程序关闭时正确关闭串口。
- 使用`folium`绘制实时地图可能需要后台线程更新地图。