Python实时解析串口GPS数据并将轨迹绘制成曲线图

在Python中，实时解析串口GPS数据并将其绘制成曲线图通常涉及到几个步骤：

1. **安装必要的库**：首先，需要安装`pyserial`库用于处理串口通信，以及如`matplotlib`或`plotly`等库用于绘制图表。

pip install pyserial matplotlib

2. **打开串口连接**：使用`pyserial`中的Serial类打开串口，设置好波特率、数据位、停止位和校验位。

import serial

ser = serial.Serial('COM1', baudrate=9600, timeout=1) # 将'COM1'替换为实际的串口号

3. **读取和解析数据**：通过循环从串口读取数据，并根据GPS数据协议解析经纬度或其他相关信息。

4. **数据处理**：将接收到的数据存储在一个列表或数据结构中，例如每一条包含时间戳和坐标对的元组或字典。

5. **绘制曲线图**：利用matplotlib的`plt.plot()`函数，可以创建一个新的线图，把经度作为x轴，纬度作为y轴，随时间添加新的点。

import time
import matplotlib.pyplot as plt

data_points = []

while True:
    line = ser.readline().decode()  # 解码串口接收的数据
    if 'latitude,' in line:
        lat, lon = line.split(',')[:2]  # 假设数据格式是"latitude,longitude"
        data_points.append((time.time(), float(lat), float(lon)))
        
    # 每隔一段时间更新图表
    if len(data_points) > 10:
        x, y = zip(*data_points)
        plt.cla()  # 清除旧图
        plt.plot(x, y)
        plt.pause(0.01)  # 短暂暂停避免刷新过快
        plt.show(block=False)

# 当程序结束时关闭串口
ser.close()