用pyqtgraph和pyserial接收串口数据并过滤部分数据后绘制动态图

下面是一个用pyqtgraph和pyserial接收串口数据并过滤部分数据后绘制动态图的示例代码：

import pyqtgraph as pg
from pyqtgraph.Qt import QtCore, QtGui
import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=0.5)

# 创建绘图窗口
app = QtGui.QApplication([])
win = pg.GraphicsWindow(title="Serial Data")
win.resize(1000, 600)
win.setWindowTitle('Serial Data')

# 创建两个绘图区域
p1 = win.addPlot(title="Raw Data")
p2 = win.addPlot(title="Filtered Data")

# 设置绘图区域属性
p1.setLabel('left', 'Value')
p2.setLabel('left', 'Value')

# 创建曲线对象
raw_data_curve = p1.plot(pen='r')
filtered_data_curve = p2.plot(pen='b')

# 初始化数据
raw_data = []
filtered_data = []

# 定义过滤函数，只保留小于100的数据
def filter_data(data):
    return [x for x in data if x < 100]

# 定义更新函数
def update():
    global raw_data, filtered_data
    # 读取串口数据
    data = ser.readline().decode().strip()
    if data:
        # 将数据转换为数字
        try:
            value = float(data)
        except ValueError:
            return
        # 将数据加入raw_data
        raw_data.append(value)
        # 如果raw_data太长，则删除前面的数据
        if len(raw_data) > 1000:
            raw_data = raw_data[-1000:]
        # 过滤数据
        filtered_data = filter_data(raw_data)
        # 更新曲线数据
        raw_data_curve.setData(raw_data)
        filtered_data_curve.setData(filtered_data)

# 设置定时器，每50ms更新一次
timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(50)

# 显示窗口
win.show()

# 运行程序
if __name__ == '__main__':
    QtGui.QApplication.instance().exec_()

在上面的代码中，我们首先打开了串口并创建了一个绘图窗口。然后，我们创建了两个绘图区域和两个曲线对象，用于分别绘制原始数据和过滤后的数据。然后，我们定义了一个过滤函数，该函数只保留小于100的数据。接着，我们定义了一个更新函数，该函数从串口读取数据，将其转换为数字，并将其加入raw_data中。然后，我们过滤raw_data，并将其更新到filtered_data中。最后，我们更新两个曲线对象的数据。我们设置了一个定时器，每50ms调用一次更新函数。最后，我们显示窗口并运行程序。