MSP430F5529使用PWM波驱动电机 程序代码

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用MSP430F5529的PWM模块来驱动电机：

#include <msp430.h>

#define PWM_PERIOD 1000   // PWM周期（单位：计数值）
#define PWM_DUTY_CYCLE 500  // PWM占空比（单位：计数值）

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= BIT2;  // 配置P1.2为输出引脚

    P1SEL |= BIT2;  // 配置P1.2为TA0.1功能

    TA0CCR0 = PWM_PERIOD - 1;  // 设置PWM周期
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;  // 使用复位/设置模式
    TA0CCR1 = PWM_DUTY_CYCLE;  // 设置PWM占空比
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;  // 选择SMCLK作为时钟源，启动计数器

    __bis_SR_register(LPM0_bits);  // 进入低功耗模式0

    return 0;
}

这段代码使用MSP430的定时器A0的通道1（TA0.1）来生成PWM信号。通过配置P1.2引脚为TA0.1功能，将PWM信号输出到该引脚。通过调整`PWM_PERIOD`和`PWM_DUTY_CYCLE`参数，可以调节PWM的周期和占空比，从而控制电机的转速。

请注意，此示例代码仅供参考，具体的配置和使用方法可能会因具体的需求和硬件环境而有所变化。在实际应用中，您可能还需要添加适当的电机驱动电路和保护电路。建议参考MSP430F5529的技术文档和开发工具提供的示例代码，以及相关的电机驱动器件的数据手册。