agx下python3.6 启动realsense

在AGX（Nvidia AGX Xavier or Jetson）平台上使用Python 3.6启动RealSense相机通常需要安装一些特定的驱动和库。首先，你需要确保你的AGX系统已经安装了JetPack SDK，因为其中包含了支持RealSense的固件和必要的软件包。

以下是基本步骤：

1. 安装依赖库：
- **pip install**: 在终端中运行`pip install opencv-python` 和 `pip install pyrealsense2` 来安装OpenCV和Intel RealSense Python库。

2. 驱动安装：
- 根据你的设备型号（如D400系列），从Intel Realsense官网下载适合的SDK并安装。在安装过程中会自动更新固件。

3. 导入并初始化：
在Python脚本中，你可以这样做：

   import cv2
   import pyrealsense2 as rs

   pipeline = rs.pipeline()
   config = rs.config()
   # ...配置相机选项，如分辨率、Fps等
   profile = config.resolve(pipeline)
   device = profile.get_device()

4. 获取深度和色彩数据：

   align = rs.align(rs.stream.color)  # 或者其他流，如rs.stream.depth
   frames = pipeline.start(config)
   while True:
       frames = align.process(frames)
       depth_frame = frames.get_depth_frame()  # 如果有深度数据
       color_frame = frames.get_color_frame()
       if not depth_frame or not color_frame:
           continue
       # 这里处理颜色和深度图像
   pipeline.stop()