jetson agx烤机

### Jetson AGX 烤机测试方法

对于Jetson AGX系列设备，尤其是像AGX Xavier这样的高性能模块，在长时间高负载运行下可能会面临过热风险。为了评估系统的稳定性和散热性能，执行烤机测试是非常必要的。

#### 使用`stress-ng`进行CPU压力测试
一种简单有效的方法是利用`stress-ng`工具来模拟高强度的工作负载。通过安装并配置此工具可以对处理器施加持续的压力，从而观察系统在极限条件下的表现[^2]。

sudo apt-get update && sudo apt-get install stress-ng
stress-ng --cpu 8 --timeout 60m &

这段脚本将会启动八个线程来进行计算密集型操作，并保持一个小时的时间长度。可以根据实际需求调整参数以适应不同的应用场景。

#### GPU满载测试
针对GPU部分，则可以通过运行特定的应用程序或者编写简单的CUDA程序使图形处理单元达到最大负荷状态。例如：

// C++代码用于创建一个基本的CUDA内核来填充显存直到耗尽为止
#include <cuda_runtime.h>
#include <stdio.h>

__global__ void fillMemory(float *data, int size){
    int idx = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
    if(idx < size) data[idx] = 1.0f; 
}

int main(){
    float *d_data;
    const unsigned int numElements = 1e9; // 调整这个数值可改变占用量
    
    cudaMalloc(&d_data, sizeof(float)*numElements);
    fillMemory<<<(numElements+255)/256, 256>>>(d_data, numElements);

    printf("Press any key to exit...\n");
    getchar();
    
    cudaFree(d_data);
}

上述C++/CUDA代码片段展示了怎样分配大量内存并在其中写入数据，以此方式可以使GPU处于接近其峰值功率的状态。需要注意的是，这只是一个基础示例，真实环境中应当更加谨慎地设计测试方案以免造成不必要的损坏。

#### 监控温度变化
在整个过程中，建议使用专门的监控软件如`jtop`来跟踪记录各个组件的实时工作状况以及温升情况。这样不仅有助于及时发现潜在的风险点，也能为后续优化提供宝贵的数据支持[^3]。