jetson agx xavier安装ros

Jetson AGX Xavier可以通过以下步骤安装ROS：

1. 安装Ubuntu 18.04操作系统
2. 配置Ubuntu软件源
3. 安装ROS Melodic
4. 配置ROS环境变量

具体步骤可以参考ROS官方文档或者Jetson AGX Xavier官方文档。需要注意的是，Jetson AGX Xavier的硬件配置较高，可以支持ROS的运行，但是需要注意资源的占用和管理，以确保系统的稳定性和性能。