arduino的modbusmaster库

ModbusMaster库是一个用于Arduino平台的Modbus主机库，它允许Arduino设备通过Modbus协议与其他设备通信。ModbusMaster库支持多个Modbus功能码，包括读写寄存器，读取线圈，读取离散输入和读取输入寄存器。该库还支持串行通信和Modbus TCP通信。通过使用ModbusMaster库，用户可以轻松地将Arduino设备集成到现有的Modbus网络中，并与其他Modbus设备进行通信。

相关问题

arduino的modbusmaster库设置通信参数

在使用Arduino的ModbusMaster库设置通信参数时，需要使用以下函数：

1. modbus_construct(&packets, slave_address, function_code, starting_address, quantity_of_registers, response_length)：构建Modbus数据包。

2. modbus_configure(&Serial, baud_rate, serial_config, timeout, polling, retry_count, TxEnablePin)：配置Modbus串口通信。

3. modbus_update()：更新Modbus数据。

其中，参数含义如下：

- slave_address：从站地址
- function_code：功能码
- starting_address：起始地址
- quantity_of_registers：寄存器数量
- response_length：响应长度
- baud_rate：波特率
- serial_config：串口配置
- timeout：超时时间
- polling：轮询间隔时间
- retry_count：重试次数
- TxEnablePin：发送使能引脚

下面是一个示例代码：

#include <ModbusMaster.h>

ModbusMaster node;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  node.begin(1, Serial); //设置从站地址和串口

  modbus_construct(&packets, 1, READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 1, 5); //构建Modbus数据包
  modbus_configure(&Serial, 9600, SERIAL_8N1, 1, 1000, 10, 2); //配置Modbus串口通信
}

void loop() {
  modbus_update(); //更新Modbus数据

  if (node.getResponseBuffer(0) == 5) { //如果响应长度为5
    Serial.println(node.getResponseBuffer(1)); //输出响应数据
  }

  delay(1000);
}

在这个示例代码中，我们使用ModbusMaster库读取从站地址为1、起始地址为0、寄存器数量为1的寄存器的值。我们设置了波特率为9600、超时时间为1毫秒、轮询间隔时间为1000毫秒、重试次数为10次，并使用2号引脚作为发送使能引脚。在loop函数中，我们通过getResponseBuffer函数获取响应数据，并输出到串口。

arduino的modbusmaster库中的writeMultipleRegisters

函数的功能是什么？

writeMultipleRegisters函数是Arduino ModbusMaster库的一个函数，用于向Modbus从设备写入多个寄存器值。它采用以下参数：

- slave：一个整数，指定Modbus从设备的地址。
- address：一个整数，指定要写入的起始寄存器的地址。
- values：一个指向要写入的寄存器值数组的指针。
- length：一个整数，指定要写入的寄存器值的数量。

该函数将以Modbus协议向从设备发送命令，以写入指定地址上的多个寄存器值。成功写入后，将返回写入的寄存器值数量。如果写入失败，将返回-1。