高通camx框架下如何读写camera sensor寄存器的值

在高通的CAMX框架下，可以通过以下步骤读写摄像头传感器寄存器的值：

1. 创建CAMX的传感器控制器对象：

std::shared_ptr<CSI2SensorController> pSensorController = CSI2SensorController::CreateDevice(DeviceIndex, CSITXDeviceIndex, CSIDeviceIndex);

其中`DeviceIndex`为传感器设备的索引号，`CSITXDeviceIndex`和`CSIDeviceIndex`为传感器所连接的CSI TX和CSI设备的索引号。

2. 获取传感器的配置信息：

std::vector<SensorModeInfo> sensorModeInfo;
pSensorController->GetSensorModeData(&sensorModeInfo);

3. 设置传感器的工作模式：

SensorMode sensorMode;
sensorMode.frameRate.frameRate      = 30;
sensorMode.frameRate.frameInterval = (1000000000 / sensorMode.frameRate.frameRate);
sensorMode.resolution.width        = 1920;
sensorMode.resolution.height       = 1080;
pSensorController->SetMode(&sensorMode);

以上代码将传感器设置为分辨率为1920x1080，帧率为30fps的工作模式。

4. 读取寄存器的值：

uint32_t regAddr = 0x1234; // 寄存器地址
uint32_t regVal  = 0;      // 寄存器当前值
pSensorController->ReadRegister(regAddr, &regVal);

以上代码将读取寄存器地址为0x1234的寄存器的当前值，并存储在`regVal`变量中。

5. 写入寄存器的值：

uint32_t regAddr = 0x1234; // 寄存器地址
uint32_t regVal  = 0x5678; // 写入的值
pSensorController->WriteRegister(regAddr, regVal);

以上代码将寄存器地址为0x1234的寄存器的值设为0x5678。

需要注意的是，以上步骤只是使用CAMX框架下的操作方式之一。实际使用时，可能需要根据具体的摄像头和传感器硬件情况进行调整。