camx架构下，从app到hal层camera预览流程，要详细完整

CAMX是高通公司的一个相机架构，其预览流程大概如下：

1. 应用层调用Camera2 API进行相机预览请求。

2. Camera2 API通过Camera Service与CAMX框架交互，CAMX框架会启动一个Camera Daemon进程，该进程会创建一个Camera Device服务。

3. Camera Service与Camera Device建立连接后，会获取相机的能力列表，包括支持的分辨率、帧率等。

4. 应用层选择一个预览分辨率和帧率，并且设置预览回调函数。

5. Camera Service向CAMX发送预览请求，CAMX会根据请求选取最优的Sensor、ISP和Display设备，并且配置它们的参数。

6. Camera Daemon会将预览流的数据从Sensor读取出来，经过ISP处理，最终输出到Display设备。

7. Camera Daemon会将预览流的数据通过Camera Service传递给应用层回调函数，应用层可以对预览数据进行处理和显示。

8. 预览结束后，应用层可以调用Camera2 API停止预览请求，Camera Service会通知CAMX框架停止预览并且释放相关资源。

需要注意的是，CAMX架构下的预览流程可能会因为不同的硬件平台和驱动实现有所不同，上述流程仅为一般情况的示意。

相关问题

在高通的CamX架构下，hal层的camera的预览流程，一定要完整详细

CamX是高通公司开发的一种相机框架，用于支持手机等设备的相机应用。在CamX架构下，HAL层的相机预览流程主要包括以下几个步骤：

1. CameraService连接到Camera HAL层

当用户打开相机应用时，Android系统会启动CameraService服务，并通过HAL层与相机硬件进行通信。CameraService会调用HAL层的open()函数打开相机设备，并获取相机设备的相关信息，如支持的分辨率、曝光时间等。

2. 配置相机参数

在CameraService获取相机设备信息后，会根据用户设置的相机参数（如分辨率、曝光时间等）来配置相机设备。这些参数会通过HAL层的setParameters()函数传递给相机设备。

3. 开始预览

当CameraService成功配置相机参数后，会调用HAL层的startPreview()函数开始相机预览。在这个过程中，HAL层会启动相机设备的传感器，并将捕获的图像数据传递给上层应用进行显示。

4. 处理预览数据

在预览过程中，相机设备会不断地捕获图像数据并传递给HAL层。HAL层的预览流程会对这些图像数据进行处理，包括处理图像格式、调整曝光时间、增强图像质量等。处理完成后，HAL层会将处理后的图像数据传递给上层应用进行显示。

5. 结束预览

当用户关闭相机应用时，CameraService会调用HAL层的stopPreview()函数停止相机预览。在这个过程中，HAL层会停止相机设备的传感器，并释放相关资源。

需要注意的是，不同的相机硬件厂商可能会有不同的HAL层实现，具体的实现细节可能会有所不同。

高通CamX 架构camera hal为什么执行了两次config_stream

根据我的了解，高通CamX架构的camera HAL可能因为多个原因执行两次config_stream，其中一些可能包括：

1. 多个应用程序同时连接到相机，导致相机HAL执行两次config_stream以启动两个会话。

2. 相机应用程序可能会请求两个不同的分辨率，一次 config_stream 用于第一个分辨率并且第二个 config_stream 用于第二个分辨率。

3. 相机 sensormode可能发生了变化，需要重新初始化。 例如，如果由于环境光线的变化，相机需要调整曝光级别，则相机HAL可能会执行两次config_stream以重新初始化sensormode。

以上仅是一些可能的原因，并不一定适用于所有情况。具体原因可能需要进一步调试和排查。